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关于爱普生机器人紧急停止时的自由行走距离
但在正常动作时，请勿随意按下紧急停止开关。按下紧急停止开关将锁住制 动器，这可能会使制动器摩擦片磨损而缩短制动器的使用寿命。
制动器的正常使用寿命: 约2年(制动器每天使用100次时)
处于紧急停止以外状态时(正常时)，如果要将系统置于紧急停止状态，请在机 器人不动作时按下紧急停止开关。 机器人手册中记载了紧急停止开关的配线方法等。
请勿在机器人操作时将其关闭。 如果试图在“安全防护门开启”等类似的紧急情况下停止机器人，务必要使用 紧急停止开关停止机器人。 如果在操作时通过关闭电源停止机器人，可能会发生以下问题。 缩短寿命和造成减速器损坏 关节的位置偏移 此外，如果在机器人操作时，机器人因停电等类似的情况下被迫关闭，请务 必在恢复电力时检查下列各点。 减速器是否受损 关节是否在正确位置 如果有偏移，请参阅机器人手册中的“ 维护篇 : 原点调整 ”执行原点调整。如果 在操作期间发生错误，机器人紧急停止，也会产生相同的问题。检查机器人 的状况并视需要执行原点调整。
使用紧急停止开关前，需了解以下事项。 - 只有在紧急情况下才能使用紧急停止(E-STOP)开关来停止机器人。 - 若要在非紧急情况下停止机器人运行程序，需使用 Pause(停止)或 STOP(程序停止)命令。 Pause 与 STOP 命令不会励磁。因此，制动器也不会工作。 - 对于安全护板门，请勿使用 E-STOP 电路。
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