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爱普生机器人系统的操作模式
爱普生机器人系统有以下三种操作模式。：
TEACH模式
该模式下使用示教器进行点数据示教并在接近机器人的 位置检查。 这种模式下，机器人在低功率状态下操作。
AUTO模式
该模式下可使进行生产操作的机器人系统自动执行动作 (程序执行)，还有机器人系统的编程、调试、调整以及 维护作业等。 安全防护门打开时，该模式无法操作机器人或运行程序。
TEST模式
该模式下可在使能开关被按住且安全护板打开时进行程 序验证。 这是在安全法规中指定的低速程序验证功能(T1:手动减 速模式)。 该模式下可通过多任务/单任务、多机器人/单机器人以低 速执行指定的功能。
该模式下使用示教器进行点数据示教并在接近机器人的 位置检查。 这种模式下，机器人在低功率状态下操作。
AUTO模式
该模式下可使进行生产操作的机器人系统自动执行动作 (程序执行)，还有机器人系统的编程、调试、调整以及 维护作业等。 安全防护门打开时，该模式无法操作机器人或运行程序。
TEST模式
该模式下可在使能开关被按住且安全护板打开时进行程 序验证。 这是在安全法规中指定的低速程序验证功能(T1:手动减 速模式)。 该模式下可通过多任务/单任务、多机器人/单机器人以低 速执行指定的功能。
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