EPSON机械手这样选型
本体选型
1.根据产品、工艺确定机器人的类型。
2.根据产品的重量(产品或抓手或产品+抓手)、惯量确定机器人的负重水平。
3.根据工作半径来选择机器人的臂长。
4.根据工艺要求确定核对机器人的*大速度、精度、IP、ISO、防爆等。
5.根据实际需要选择外围设备(如视觉系统、扩展通信口、示教单元、力觉传感器等)
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发布时间：2019-12-27 浏览次数：248 返回列表
EPSON机械手这样选型
本体选型 1.根据产品、工艺确定机器人的类型。 2.根据产品的重量(产品或抓手或产品+抓手)、惯量确定机器人的负重水平。 3.根据工作半径来选择机器人的臂长。 4.根据工艺要求确定核对机器人的*大速度、精度、IP、ISO、防爆等。 5.根据实际需要选择外围设备(如视觉系统、扩展通信口、示教单元、力觉传感器等)
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