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爱普生机器人系统的三种操作模式：TEACH、AUTO和TEST
发布时间：2019-09-26        浏览次数：1475        返回列表
爱普生机器人系统的三种操作模式：TEACH、AUTO和TEST


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爱普生机器人洁净环境规格 LS3-401C

TEACH 模式

      该模式下使用示教器进行点数据示教并在接近机器人的位置检查。  

      爱普生机器人会在低功率状态下操作。

AUTO 模式

      该模式下可使爱普生机器人系统在工厂自动执行动作（程序执行）。

      该模式下当安全门打开时禁止机器人操作和程序执行。 


操作模式（TEACH、AUTO、TEST

TEST模式 

      T1 该模式下可在启动开关被按住且安全护板（包括安全门）打开 时进行程序验证。 这是在安全法规中指定的低速程序验证功能（T1：手动减速模 式）。

      该模式下可通过多任务/单任务、多机械臂/单机械臂以低速执行指定的功能。

      T2 该模式下可在启动开关被按住且安全护板（包括安全门）打开时进行程序验证。 与TEST/T1不同，该模式下可高速执行程序验证。 该模式下可通过多任务/单任务、多机械臂/单机械臂以高速执行指定的功能。 



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