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更换操作模式的教程•爱普生机器人编程小白学起来
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爱普生机器人示教器上的模式选择器钥匙开关可在TEACH模式和AUTO模式间进行切换。
将模式选择器钥匙开关切换至TEACH并点击接触屏上的[Test]标签，即可切换至 TEST（T1或T2）模式。
TEACH 模式 将模式选择器钥匙开关切换至“TEACH”，进入 TEACH 模 式。(钥匙开关位于 TEACH/T1 或 TEACH/T2 位置时，均可进 入 TEACH 模式。) 当操作模式切换至 TEACH 模式时，运行程序将暂停。 正在操作的爱普生机器人通过 Quick Pause 立即停止操作。 AUTO 模式 将模式选择器钥匙开关切换至“AUTO”并通过控制器的紧急 接头打开闩锁释放输入信号，即可切换至 AUTO 模式。
切换至TEST模式 T1 将 模 式 选 择 器 钥 匙 开 关 切 换 至 “TEACH/T1” ， 进 入 “TEACH”模式。点击[Test]标签将模式切换至 T1。
T2 将 模 式 选 择 器 钥 匙 开 关 切 换 至 “TEACH/T2” ， 进 入 “TEACH”模式。点击[Test]标签将模式切换至 T2。
TEACH模式状态通过软件锁定。 使用闩锁释放输入释放锁定状态，即可将模式从TEACH切换至AUTO。
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