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爱普生项目启动需要用到台架时请先看这篇文章
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如下所示为机器人动作产生的转矩与反作用力：
台架上用于安装机器人的螺纹孔为M8。请使用符合ISO898-1性能等级10.9或12.9标准 的安装螺栓。 有关尺寸，请参阅 “ 基本篇： 3.3 机器人安装尺寸 ” 。
为了抑制振动，建议爱普生机器人安装面的板使用厚度为20 mm以上的钢板。按*大高度条 件，钢板表面粗糙度为25 μm以下即可。
请将台架固定在外部（地面或墙壁）并且不会产生移动。
请水平安装机器人。
因进行台架高度调整而使用水准仪时，请使用直径大于M16的螺丝。 在台架上开孔并穿过电缆时，请参阅下图所示的连接器尺寸。
请勿从机器人主体上拆下M/C电缆。
有关在台架中放置控制器时的环境条件（空间条件），请参阅 “ 控制器手册 ” 。
警告 ■ 为了确保安全，请务必对爱普生机器人系统安装安全护板。 有关安全护板的详细信息，请参阅 “ EPSON RC+ 用户指南 ” 。