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爱普生机器人锁螺丝和传送带快速跟踪方案
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单轴压力传感器螺丝锁附解决方案
本方案使用爱普生机器人LS6、爱普生压力传感器、爱普生视觉系统PV，搭配第三方电批模组。使用此方案能够解决客户锁付系统稳定性率不高，人工成本高等问题。同时，数据可实时监控，并可追溯每一个螺丝的锁附结果参数，便于分析处理。
该方案具有如下优势：
1. 综合锁附良率达到99.5%以上，扭力精度误差为±5%
2. 单个锁附时间达0.8s（不含取钉过程）
3. 下压过程中高度随动，且下压力保持恒定
传送带跟踪快速拾取解决方案
本方案使用爱普生机器人LS10、 爱普生视觉PV1、传送带跟踪选件。可提高拾取速度的同时保证精度，在进行物料定位的同时进行检测。
该方案具有如下优势：
1. 提高拾取速度的同时保证精度
2. 可在进行物料定位的同时进行检测