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全方位为您提心介绍爱普生机器人的各电缆连接
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请务必在切断爱普生机器人的控制器电源且电源插头拔下的状态下连接或拆卸电缆。如果在接通电源的状态下操作，有导致触电或引起故障等的危险。
请将电缆连接牢固。另外，请勿在电缆上放置重物、过渡弯曲、强行拉拽或 夹住电缆。否则可能会导致电缆损伤、断线或接触不良，从而导致系统动作 不正常或触电。
控制器中记载了所对应机械手的序列号。请勿弄错连接关系。如果弄错连接 关系，不仅会导致爱普生机器人系统不能正常动作，还可能会引起安全问题。
连接连接器之前，请确认针没有弯曲。如果在针弯曲的状态下进行连接，则可能会导致故障，系统可能无法正常进行动作。
(1) AC电源端子板 是向控制器供给AC 200 V系电源的端子板。
(2) M/C电源 电缆的控制器侧带有20针连接器。 连接到机械手、控制器的M/C POWER连接器上。请插入控制器的连接器，直 至听到“咔嗒”声。
(3) M/C信号 电缆的控制器侧带有36针连接器。 分别连接到机械手、控制器的M/C SIGNAL连接器上。
(4) EMERGENCY 连接紧急停止开关与安全门开关。 为了确保安全，请务必在这些输入上连接适当的开关后使用。 功能篇“9. EMERGENCY”中记载了详细内容。
(5) 开发用PC端口 连接开发用PC。 功能篇“5. 开发用PC连接专用端口”中记载了详细内容。
(6) USB存储器 连接USB存储器。 功能篇“6. 存储器端口”中记载了详细内容。
(7) LAN（以太网通信） 连接以太网电缆。 功能篇“7. LAN（以太网通信）端口”中记载了详细内容。
(8) I/O连接器 连接用户的输入输出设备。 带有外部输入输出设备时，请连接到该连接器上。爱普生机器人的 I/O连接器上带有I/O电缆（选件）与端子板（选件）。 功能篇“11. I/O连接器”中记载了详细内容。
(9) TP电缆 连接选配的示教盒。 功能篇“8. TP端口”中记载了详细内容。
(10) 标准RS-232C端口 是用于同外部设备进行RS-232C通信的端口。