爱普生机器人RC+ API包支持以下功能你知道吗?
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EPSON机器人RC+ API包支持以下功能:
- SpelNetLib70.dll库。
- .NET应用可使用多个 EPSON RC+ 7.0窗口和对话框,包括:
- 机器人管理器
- IO 监视器
- 任务管理器
- 仿真器
- 控制器工具对话框
开发期间,EPSON RC+ 7.0可与 Visual Basic一起运行。生产时,EPSON RC+ 7.0可在 后台运行。
下图所示为采用 RC+ API系统的基本结构。
EPSON RC+ 7.0是 SpelNetLib70库的进程外服务器。每个 SpelNetLib70 Spel类的实例会 启动一个 EPSON RC+ 7.0实例。