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爱普生双臂机器人加速动力！优势介绍！
近年来，随着产品需求的大幅波动，以及灵活适应小批量生产和即时 (JIT) 生产的需求不断增长，制造商的需求也变得更加多样化。工业机器人通常安装在一条线上的固定位置，以便执行特定的任务。
但是，精工爱普生公司推出的具备“观摩、感知、思考、重现”功能的自律型双臂机器人WorkSense W-01 专为便于移动而开发，因此它可以从一个地方通过轮子移动到另一个地方以完成组装、运输和其他任务。
爱普生机器人正在完善结合传感器和智能功能以及我们高效、紧凑和精密技术的核心技术，以实现机器人被广泛用于工业生产和支持人类的未来。
观摩
该机器人配备了四个头部单元摄像头和两个臂式摄像头，为机器人提供类似人类的视觉，使其能够准确地检测物体在三维空间中的位置和方向。即使物体和障碍物的位置发生变化，机器人也能够独立“看到”并确定其位置。
感知
机器人手臂配备了爱普生高灵敏度，力传感器，已经有售。因此，爱普生机器人能够执行精细的组装，运输和其他需要类似人力控制的任务，以避免损坏物体。
可以抓握，抓握和夹紧各种形状和尺寸的物体的多用途指针作为标准的机械臂末端工具。他们可以操纵为人类设计的工具和夹具。
思考
机器人能够准确地检测三维空间中物体的位置和方向，因此即使机器人被重新定位，它也可以立即开始工作，无需更改编程。这使机器人能够灵活地适应生产中的突然变化。因此，例如，如果需要，它可以轮流到不同的位置以每天执行不同的任务。机器人独立地决定其7轴臂的路径和方向，并且能够避开障碍物。
重现
机器人的两个 7 轴手臂可以像人类手臂一样移动。双臂彼此独立移动，使机器人能够执行单臂机器人不能完成的任务，例如用一只手臂将组件固定，同时用另一只手臂拧紧组件中的螺钉。
WorkSense的品牌名称代表了能够观摩、感知、思考和重现的机器人概念。爱普生公司的WorkSense机器人将面向对小批量生产和 JIT 生产需求特别高的市场领域，如汽车零部件生产。
扩展：双臂双动力器人模仿了人体双臂的协作原理、具备双臂分别操作功能，能够在坍塌废墟中进行剪切、破碎、切割、扩张等10项抢险任务作业，实现了车轮、履带复合切换行驶以及油、电双动力驱动双臂，还可在一定范围内实现遥控操作。
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