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爱普生跟紧社会发展不断更新技术!
(工博士汇编)
1942年，精工爱普生公司的前身大和国际株式会社正式成立。1968年，该公司推出了世界上首台微型数字打印机，1975年，EPSON品牌诞生于EP系列下一代打印机（EP-son）的发布。爱普生机器人于20世纪80年代初开始开发机器人技术，以提高其内部制表工艺的生产力和质量。1983年SSR-H系列精密装配机器人是该公司商业化的工厂自动化产品。如今，爱普生机器人仍然在组装其精工手表及各种公司其它产品，包括EPSON打印头，其他打印机组件、投影仪、打印墨盒和电子产品。爱普生机器人同时也在为全球其他制造商服务。今天小编就想和大家探讨爱普生机器人推出的柔性供料解决方案！(工博士汇编)
现阶段，制造企业面临越来越多的小批量、多种类的生产需求，产品的迭代速度加快，因此产线也需要更加灵活。爱普生推出的柔性供料解决方案，拥有足够的灵活性，大可应对这一趋势。
目前传统供料系统多以振动盘为主，多个振动盘搭配多个支架，供料方式也是固定流道，并且不能按照物料的颜色尺寸等进行分拣，产品换型周期长，灵活性差。其次，使用传统振动盘供料，卡料和划伤情况时有发生，极大地增加企业制造成本。再次，振动盘的后期维护也十分不便利，若有损坏情况，大多数情况下只能换新，实用性不高。
为了解决传统供料系统这些弊端，爱普生推出了柔性供料解决方案（爱普生SCARA机器人+爱普生视觉+柔性供料器），而视频中的方案是由爱普生SCARA机器人，传送带跟踪系统和阶梯型供料器组成。
针对客户的多样化需求，爱普生提供多元化的方案一一应对。
当供料机将产品从供料槽振动至振料槽时，上方相机便拍照运行序列获取特征点坐标及物料特征信息（颜色，形状，尺寸），机械手根据坐标及特征进行精准分拣并抓取。
该方案有两大特色，一是爱普生视觉自动标定，二是快速更换夹爪。
爱普生视觉自动标定：使用爱普生视觉系统，可实现直接获取工件坐标及特征信息。通过校准向导可实现视觉校准，省略繁琐的设置和步骤，简易快捷。另外，调试维护方便，发现问题能及时进行解决。
更换夹爪：该方案柔性高，可进行多元化应用，换型周期短。机器人可根据不同零部件形状尺寸等设计相应夹爪或者吸盘，以实现针对性抓取，真正实现一机多用，还可极大地减少对物料的损伤。
以上便是小编为大家带来的爱普生资讯之柔性供料解决方案。
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