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共同回顾爱普生机器人推出过哪些方案？
近年来，工业4.0、传统产业转型升级，都是颇具热点的议题，而工业机器人更是高端装备制造业的重点关注方向。国际机器人联合会IFR的统计数据显示，2015年中国大陆工业机器人销售量6.9万台，同比增长21%；金融信息调查公司IHS Markit还预计，未来数年国内该市场还将保持约20%的年复合增长率。 爱普生机器人作为推动机器人发展的一员推出过众多机器人方案，今日小编就和大家共同回顾一下推出过哪些方案？
爱普生新型SCARA一体机T3+视觉供料器方案
3C和汽车行业存在大量的不规则物料难以使用传统的振动盘供料方式进行自动化供料。该方案使用了柔性振动盘+视觉系统+爱普生新型SCARA一体机T3，实现了柔性、高效的供料系统，快速对应不同物料，同时可以防止损伤，更好的适应了客制化生产的需求。
爱普生新型折叠手臂六轴机器人N2持工件点胶方案
机器人抓住工件，到固定点胶头下涂胶，使设备整体尺寸能够减小。允许操作涂胶应用完成后的流程，循环时间缩短，也可以配合压力传感器来完成嵌入/紧贴的工序。还可支持对工件的多面点胶。该方案可应用于手机、液晶面板粘结贴合应用和马达组装等。
爱普生新型折叠手臂六轴机器人N2精密装配方案
使用爱普生机器人新型折叠手臂六轴机器人N2配合压力感应器，实现精密的力控和组装，从取料到装配、贴合过程均使用压力感应器实时监控末端受力并实时调整，避免物料的损伤，使贴合面受力均匀，提高良率。
爱普生自律型双臂机器人展示方案
这爱普生自律型双臂机器人集合了3D视觉识别、压力传感器、图像处理技术等，无需系统集成，利用3D视觉可以识别目标和障碍物，可识别障碍物自动思考避碰，拥有180度开放式工作范围。无需设计，无需工具，它可以“观摩”、“感知”、“思考和重现”利用人类使用的夹具和工具进行组装；无需校准和调整，即使位置发生移动也可立即开始工作。可以解决人力因技能水平差异而导致的生产效率和质量不稳定的问题；实现工业自动化；人机共存的美好世界。
该双臂机器人方案使用的技术都是爱普生自主研发的，压力传感器的压力值灵敏度是同类产品的10倍，高刚性和高灵敏度功能实现了对微小力的检测以及良好的响应，这样的传感器可以实现之前普通传感器不能实现的工艺。
图像处理技术
爱普生的图像处理技术是基于机器人的应用来开发的。区别于其他同类视觉公司所能提供的价值是，当视觉处理技术+机器人配合使用，使其性能*大化。以CV2图像处理系统来说，它包含强大的CPU和图像处理功能，可与爱普生控制器并行运行，可用爱普生RC+ 软件进行编程。
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