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日本Epson爱普生 N6新型折叠手臂6轴机器人
特性及优势
爱普生N6机器人
特性及优势
新型折叠手臂六轴机器人
同样占地面积下更大使用空间，有效利用垂直高度
有效利用空间
由于折叠手臂式独特机构使其在到达高度方向上相比与爱普生传统机器人产品更有优势，例如有效节省空间，能到达更高的空间位置。
中空手腕设计，便于手部布线
线缆可以通过手臂中空结构内部走线，线缆不会从旁边突出，因此使其可以进入狭窄空间同时方便架设与示教。另外，也可与爱普生增值选件中空结构的压力传感器SH250LH配合使用。
产品规格
控制器
爱普生RC700-A控制器
概述
爱普生RC+具有行业***的易使用性（新版本7.0）
控制爱普生N6 6轴机器人
高性能，开放式结构，基于PC
提供广泛的集成选件
在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中，爱普生RC700-A控制器属于前沿产品。基于PC的RC700-A控制器不仅能连接到PC，而且还拥有实时引擎功率，可运行32个任务和SPEL+语言，而不需连接PC。另外，它采用了具有业界***易用性的爱普生 RC+ 7.0开发环境，高级和初级用户均可选择RC700-A作为机器人控制器，可节省时间和金钱。RC700-A能够控制多至8个轴，提供卓越的PowerDrive伺服控制，确保运动超级平稳、加/减速时间快且循环时间短。RC700-A适用于C4/C4L 6轴机器人、G系列SCARA机器人和RS系列SCARA机器人。开放式结构设计，使客户能够添加第三方软件和硬件，从而构建系统，满足需求。
RC700-A的标准配置包括行业***的爱普生RC+控制软件（***新版本7.0）和大量完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界***的易用性，爱普生 RC+ 向导、点击设置、Jog&Teach窗口、集成调试器、爱普生Smartsense及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外，爱普生 RC+ 开发环境集视觉引导、.NET 支持、GUI 构建器、设备网、现场总线等选件于一身，可实现高性能和易用性。
RC+700能够控制核心控制器的6个轴，也可以通过外部驱动单元增加额外机器人。在多机器人工作单元内进行单一来源开发时，1台RC700-A控制器能控制4个机器人。所有动力都来自一台控制器。难怪爱普生RC700-A是理想选择的高性能机器人控制器。
RC700-A控制器规格
基本硬件规格
机箱说明：单个机箱；19英寸机架安装尺寸
CPU：英特尔CPU实现高性能
内存：1GB
可用插槽：可提供4个实时选件插槽
安装方式：台面、机架、地面
机器人控制
关节控制：同时控制6个关节（交流AC伺服）
运动类型：CP（连续路径）运动、点到点（P2P）
运动速度，加减速速率：完全可编程
多个机器人控制：1台控制器可控制3个机器人（18轴）
示教方法
远程
直接
手动数据输入
数字I/O
标准I/O：24路输入/16路输出（光隔离）
扩展I/O：24路输入/16路输出（***多采用4块板）
通信接口
以太网端口：1个内置端口
USB端口：1个端口
RS232端口：1个端口（***多可添加4个端口）
尺寸
控制单元：380W x 350D x 182H (mm)
驱动单元（额外的机器人控制选件）即将上市
重量
控制单元：11Kg（4轴配置）
电源及功耗
电源：AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz
***大功耗：2.5kw（取决于机械手型号）
环境适用
温度：5-40℃
湿度：20 - 80%（不结露）
环境标准：RoHS
安全标准及特性
符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
紧急停止开关
防护电路
低功耗模式
动态刹车
编码器缆线断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出监测
速度溢出监测
伺服异常检测
CPU异常检测
储存器校验和错误检测
电机驱动过热检测
电压检测
AC电压检测
温度误差检测
风扇异常检测
基本软件规格
操作系统：Microsoft Windows 7专业版
语言：带425个命令的SPEL+ 高性能语言
开发环境：EPSON RC+ 7.0
多任务：可同时处理48个任务（16个后台任务）
调试器：源调试器带单步，断点，观察变量等功能和内置式爱普生Smartsense™ 技术
源代码编辑器：采用自动语法帮助，代码缩进和内置式EPSON SmartSense™ 技术对颜色编码
通信：SPEL+提供以太网TCP/IP多通信信道
EPSONRC+ 7.0开发环境
基于项目的开发环境，包括：
便于查询应用文件的Project Explorer
点文件电子表格支持编辑各个点
支持快速开发的运行窗口
用于频繁启动、示教点和配置机器人参数的机器人管理程序
I/O监视器和I/O标签编辑器支持快速启动和查看I/O状态
Task Manager为所有正在运行的任务提供调试/监视对话
点击配置向导
便于生产使用的操作员窗口
完全集成帮助系统
工业机器人维修及配件15916743968
SPEL+语言
强大、易学的结构化语言，特点包括：函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等
错误处理
错误历史
用户错误
自动错误记录
自定义的错误和消息
支持语言
英语、法语、德语、日语、中文
可提供机器人
N系列6轴（N2、N6）
C4系列6轴（C4、C4L）
C8系列6轴（C8、C8L、C8XL）
G系列SCARA（G1、G3、G6、G10、G20）
RS系列SCARA（RS3、RS4）
选件
可选插槽：4个实时可选插槽
视觉引导：业界***的易用性，采用Vision Guide 7.0（CV1或PV1 Vision）
传送带跟踪：基于视觉或传感器
扩展I/O：（24路输入/16路输出）***多可安装4块板
现场总线备板或主板：以太网/IP、DeviceNet、现场总线、CC-
EPSON RC+ 7.0 API：软件.NET通信模块
LabView Support：与EPSON RC+ 7.0 API同时提供
GUI Builder：EPSON RC+环境中的Build User GUI
安全选件：（现在作为标准，采用RC+ 7.0）允许用户使用密码，保护系统
附加轴控制：可与脉冲生成板配合使用
RS232-C端口：***多采用4个额外端口和2块可选板
ECP软件选件：支持外部控制点运动
示教器：TP1、TP2、TP3
本文摘自：网络 时间：2022-08-29