联系我们
随着工业的发展进程，工业自动化技术逐渐成熟。越来越多的高精密、高复杂程度的制造工业对生产精度提出了更高的需求，这大大推动了工业生产中机器人的使用。
爱普生在机器人领域已经拥有了30余年的历史，即使在市场需求不断提升的情况下，爱普生机器人仍不断创新保持行业***。
爱普生工业机器人以自身省、小、精的技术特点为基础，把机器人技术与爱普生在其他领域的技术优势互相结合，不断推出紧凑、节能、高***度控制的机器人产品和高良品率、高易用性的解决方案。爱普生以自身的产品方案和售后服务，用心满足用户对生产效率的追求。
本文将着重介绍爱普生工业机器人在3C行业精密组装应用中的***解决方案。
精密组装解决方案
行业：手机行业
应用：通过压力传感器组装摄像头等易碎精密元件
配置：爱普生机器人C4-A601S/RC700 + 压力传感器
优势：高效率和高良品率，提升产品品质；
使用视觉精密定位，并通过力控功能，确保产品充分贴合且不会损坏。
设备尺寸：1000mm*800mm*1760mm (长*宽*高)
附件1：压力传感器的参数表
项目 规格
外形尺寸
S250N, S250H ø80 * H49 mm
S250L ø80 * H49 mm
S250P ø88 * H66 mm
S2503, S2506, S2510 ø88 * H52 mm
重量 S250N, S250H 不高于460g
S250L 不高于520g
S250P 不高于680g
S2503, S2506 不高于620g
S25010 不高于640g
额定负载 Fx / Fy / Fz 250 / 250 / 250 (N)
Tx / Ty / Tz 18 / 18 / 18 (Nm)
***大静态负载 Fx / Fy / Fz 1000 N
Tx / Ty / Tz 36 Nm
测量分辨度 Fx / Fy / Fz 不高于± 0.1 (5 sec, 25 °C)
Tx / Ty / Tz 不高于± 0.003 (5 sec, 25 °C)
测量精度 Fx / Fy / Fz 不高于± 5 % R.O.
Tx / Ty / Tz
***小测量间隔 1 msec
操作环境 温度 - 10 ~ 40 °C
湿度 10 ~ 80 %Rh, 无凝结
防护等级 IP67 (S250P), IP20 (S250N, S250L)
* 测量精度在传感器运行6分钟时测出。
附件2：CV2视觉系统的参数表
项目 规格
模型 CV2-S CV2-H
CPU 标准 高速
连接性 以太网（10M,100M,1000Mbps）
***多相机数量 6(4GigE,2USB,需要爱普生相机和电缆）
以太网接口 以太网 2RJ45端口（10M,100M1000Mbps;对于机器人控制器）
4RJ45端口（1000Mbps;对于GigE照相机）
USB（2.0） 4端口（照相机,鼠标,键盘和USB内存）
模拟RGB 1VGA端口,1端口（只支持XGA）
电源 DC19-24V
支持的相机 专用的GigE和USB照相机
工作环境 5-40℃,20%-80%湿度（无冷凝）
尺寸（mm） 232(W)*175(D)*70(H)
重量 2.1kg
爱普生机器人的高精度、低振动以及高可靠性的优势确保了解决方案稳定性高、用途多样的特点，这足以支撑起爱普生在工业制造领域实现“助力批量客制化时代”的目标，进一步为工业自动化、定制化的工业生产方式奠定了基础。
本文摘自：网路 时间：2022-08-29