爱普生LS系列机器人保养注意事项

1、机器人本体电池(检测/更换)爱普生机器人LS系列机器人手臂电池的使用寿命为1.5年，建议1年以后开始陆续更换，以免手臂原点丢失需要从新校正原点，从新示教点位。LS系列机器人本体电池位置：

LS系列手臂电池规格：

爱普生机器人LS系列电池图片：

2、J3,J4关节皮带(检测/更换)

按照正常保养流程，皮带在使用1年或者10000H就需要更换皮带，不更换皮带会有异响，震动，张力不足导致点位偏移等情况。皮带检测是检测皮带的张力，可检查出皮带张力是否符合标准。

3、控制器电池(检测/更换)控制器电池的主要作用是提供CPU储存器内变量计数储存，电池电压过低的情况下会导致计数器丢失数据，控制器也会发生9011报错，无法正常运行。

注：电池型号为FDK CR17335SE4、控制器风扇、过滤网(检查/更换)控制器风扇主要是给控制器整体散热，避免控制器温度过高，导致报警。过滤网的主要作用过滤外界灰尘和棉絮，如过长时间不更换会导致灰尘和棉絮进入控制器，影响控制器散热，过多灰尘也会导致主板短路烧坏。

5、控制器(检测)控制器在非无尘车间环境下使用都会有灰尘及其它碎屑积累的情况，当灰尘积累过多会导致短路烧掉电路板。

6、重量、惯性、离心率检查。末端夹具的重量，惯性，离心率的设置至关重要，正确设置可降低机器人故障率，还可以增加机器人的使用寿命。重量设置如下图所示：

装载惯性、离心率设置如下图所示：

                                                                                                                 本文摘自：网络       时间：2022-08-30