联系我们
爱普生机器人电缆连接线的连接方式
解开电缆的连接时，请务必先切断控制器的电源，在锁定的状态下进行。插着电源进行作业有触电、故障的危险。
请切实地连接电缆。此外，不要在电缆上承载重物，不要极端扭曲、拉伸或剪断电缆。有可能造成电缆的损伤、断线、接触不良，从而引起系统无法正常工作，有触电的危险。
注意事项：控制器上记载了对应的机械手序列号。请不要搞错连接关系。一旦搞错连接关系，机械手系统不但无法正确动作，还有可能引起安全问题。
连接示例
要进行下图所示的连接才能使机械手动起来。
在两端带有17引脚的圆形连接器的电缆。
将凹型连接器连接在机械手的POWER连接器上，将凸型连接器连接在控制器的M/C POWER连接器上。
请插入连接器，向顺时针方向转动直到听到“咔嗟”的声音为止。
(2)信号电缆
在两端带有68引脚的矩形连接器的电缆。
分别连接在机械手的SIGNAL连接器和控制器的M/C SIGNAL连接器上。
(3) STANDARD I/O连接器
是用于连接用户的输入输出设备的连接器。
如果有外部输入输出设备，请连接在此连接器上。
关于STANDARD I/0连接器的详细内容在功能篇[6. STANDARD I/O连接器」中有记载。
(4) EMERGENCY连接器
是用于连接异常停止开关和安全门开关的连接器。
安全起见，请连接适合这些输入的开关后使用。关于EMERGENCY连接器的详细内容在功能篇「5. EMERGENCY连接器」中有记载。
(5) AC电源线
是为控制器提供AC 200V电源的电缆。
(6)保护接地端子的连接
保护接地端子 是保护接地线连接用端子。
在机械手系统中使用序列发生器等周边控制装置时，请连接此保护接地端子。
保护接地端子的配线请使用AWG #16以上的圆线。
(7)鼠标.键盘
是用于连接鼠标、键盘的组合电缆。按图把鼠标、键盘连接到线缆。
(8) OPTIONAL DEVICE连接器
连接操作单元或ATTEND(TEACH)控制装置或空塞子。如果此连接器上什么不都连接机械手就会处于异常停止状态无法动作。
关于OPTIONAL DEVICE连接器的详细内容在功能篇[4. OPTIONAL DEVICE连接器」上有记载。
了解更多可点击咨询：爱普生机器人