爱普生机器人|爱普生降噪音的解决措施
进行配线时,为了尽量降低噪音请注意以下几点
●电源的地线必须进行D种接地(接地电阻值100以下)。控制器的机架的接地是以防止触电为目的的,对降低来自周围电力阻碍的影响也很重要。控制器屯源电缆的接地线(绿/黄)必须连接在配电系统的接地端子上。
插头及控制器的AC电源线的详细内容在功能篇「3.2.2 电源插头」中有记载。
●电源尽量不要从连接着成为噪音源装置的动力线安装。
●控制器与单相AC电机从同一动力线安装时也一样。
●请将动力线做成双股扭纹电缆。
●请将AC线与DC线收进这不同的导管中,离开200mm以上。
例如,AC电机的动力线.控制器用的电源线等,从传感器、阀门等的I/O线离开200mm.
以上,两种线都不要用捆束线捆住。
此外,如果要交叉请使其直交。
●请尽可能地缩短I/O线。另外,请务必使用大、必才屏蔽线,屏蔽请在连接器内部进行紧固处理。
●EMERGENCY连接器的配线中使用的线应是与1/O线相同的屏蔽线,屏蔽请在连接器内部进行紧固处理。
●控制器I/O使用的继电器、电磁阀的电感负载部件必须使用带有过电压限制器的产品
如果不带过电压限制器请务必在电感负载前安装整流二极管。请选择因电感负载而产生耐电压、电流的整流二极管。
● 传送带等的AC电机(感应电动机、三相感应电动机等)进行起动、止转、反转的切换时,请务必在线间插入火花抑制器。
在尽量靠近电机的地方插入线间效果会更显著。
●因为鼠标、键盘比较容易受到静电噪间、电源噪音的影响,所以请尽量使周围的噪音源远离。
将鼠标、键盘的电缆在铁淦氧磁心上卷几圈,这样可以更加有效地对抗噪音。
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