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 关于爱普生机器人原点调整 

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       关于原点调整

 

       如果更换机器人的电机或减速机等部件，电机保存的原点与机器人系统中保存的原 点之间则会产生偏差，无法进行正确的定位。 因此，必须执行原点调整(编码器静止和原点调整)以匹配这些原点。这与示教*不同。 *: “示教”是指在机器人上对机器人动作区域内任意设定的坐标点(含姿势)进行示教 的作业。 

 

警告 

        ■ 为了确保安全，请务必对机器人系统安装安全护板。 有关安全护板的详细信息。
 

        ■ 操作机器人系统之前，请确认安全护板内侧没有人。不过，即使安全护板内有人， 也可以在示教操作模式下操作机器人系统。 虽然动作始终处于受限状态(低速、低功率)，这样可确保作业人员的安全。但在机 器人进行意想不到的动作时，也可能会造成严重的安全问题，非常危险。 

 

       关于命令输入 原点调整用到命令窗口，还包括命令输入步骤。要使用命令窗口时，选择EPSON RC+ 菜单[Tools]-[Command Window]。 另外，原点调整步骤省略了命令窗口的介绍。 

 

       关于步进动作  原点调整用到机器人管理器的[Jog & Teach]面板，还包括进行步进动作等步骤。要使 用[Jog & Teach]面板时，选择EPSON RC+ 菜单[Tools]-[Robot Manager]，然后选择[Jog & Teach]面板。 另外，原点调整步骤也以[Jog & Teach]为向导，省略了本面板的说明。