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爱普生机器人现场总线通讯如何选择?——爱普生机器人
发布时间:2021-12-08        浏览次数:290        返回列表

工博士在智能制造领域,我们定位工业机器人体系,为工厂客户提供喷涂、焊接、装配、加工等集成解决方案,机器人及周边配套产品,后市场维保与培训,数字化共享工厂等服务,已形成工业机器人围绕智能制造提供供应链及解决方案一站式的服务。

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爱普生机器人现场总线 IO 概述
      现场 I/O 选件是一种支持以下现场总线的集成 I/O 系统:
DeviceNet
PROFIBUS DP
EtherNet/IP
CC-
Link

PROFINET

      
爱普生机器人现场总线是工厂使用的现场设备(传感器、执行器、机器人控制器等)与采用串行通信的控制器(PLC 或机器人控制器)之间的信号通信标准。与采用模拟信号的信号通信相比,现场总线具有以下特征:

      使用一根电缆获取多台设备的信号或每台设备的多个数据。

      无需 A/D 转换和 D/A 转换,信号传输准确。

      配线成本低,包括信号继电器板成本以及因一条现场总线上连接几十(或一百)台设备而产生的安装区域成本。

      由于多台设备仅加至一条现场总线,无附加配线,因此系统修改和扩展更为灵活。

      从站设备可传输自诊断信息。

      通过安装现场总线主板可将现场总线的主板功能添加至已安装 EPSON RC+ 7.0 的计算机。每种现场总线均支持以下主板。
 

DeviceNet 主板
PROFIBUS-DP 主板
EtherNet/IP 主板

      
爱普生机器人每台计算机可安装一个现场总线主板。若要使用现场总线主板 I/O,必须激活EPSON RC+ 软件选件密钥的现场总线主板选件。

      通过将现场总线子板安装至机器人控制器还可添加现场总线的子板功能。每种现场总线均支持以下子板。

DeviceNet 子板
PROFIBUS-DP 子板
EtherNet/IP 子板
CC-
Link
 子板
PROFINET 子板

      每台控制器可安装一个现场总线子板。

      不同类型现场总线的现场总线主板和现场总线子板可一起使用。


注:本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者,侵删。

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