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爱普生机器人在使用 Windows 7 时的注意事项——爱普生机器人
发布时间:2021-12-08        浏览次数:430        返回列表

工博士在智能制造领域,我们定位工业机器人体系,为工厂客户提供喷涂、焊接、装配、加工等集成解决方案,机器人及周边配套产品,后市场维保与培训,数字化共享工厂等服务,已形成工业机器人围绕智能制造提供供应链及解决方案一站式的服务。

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EPSON RC+ 7.0 的个人电脑连接到一个或多个控制

1.4 使用 Windows 7 时的注意事项
通过以太网将开发个人电脑连接到机器人控制器上

爱普生机器人控制器不支持 Internet 协议版本 6(TCP/IPv6)。在采用以太网将开发个人电脑连接到机器人控制器上时,确保使用 Internet 协议版本 4(TCP/IPv4)。

1.5 EPSON RC+ 5.x 和 6.x 用户
EPSON RC+ 7.0 在操作和语言上与 EPSON RC+ 5.x 和 6.x 相兼容。

对于 EPSON RC+ 7.0,您可以使用 EPSON RC+ 5.x 和 6.x 中的所有命令。

您可以使用 I/O 和通信端口目前的编号。

若要启用 
爱普生机器人 RC+ 7.0 环境下的 EPSON RC+ 5.x 和 6.x 项目,请使用[项目]菜单-[导入]转换这个项目。

进行了上述转换后,整个项目将由 EPSON RC+ 7.0 复制。
\EPSONRC50\Project 目录 \EpsonRC70\Project 目录
\EPSONRC60\Project 目录 \EpsonRC70\Project 目录

1.6 EPSON RC+ 3.x 和 4.x 用户
EPSON RC+ 7.0 在操作上与 EPSON RC+ 3.x 和 4.x 兼容。

对于 EPSON RC+ 7.0,还有新的命令添加到 SPEL+ 语言上。虽然也有一些命令要删除或修改,但大多数命令都可用。

若要启用 EPSON RC+ 7.0 环境下的 EPSON RC+ 3.x 和 4.x 项目,请使用[项目]菜单-[导入]转换这个项目。

进行了上述转换后,整个项目将由 EPSON RC+ 7.0 复制。\EPSONRC\Project 目录 \EpsonRC70\Project 目录

1.7 SPEL for Windows 用户
爱普生机器人 RC+ 7.0 与用于操作的 SPEL for Windows 1.x 和 2.x 的兼容。

对于 EPSON RC+ 7.0,还有新的命令添加到 SPEL+ 语言上,并取代 SPEL。也有一些命令已删除或修改。

要在 EPSON RC+ 7.0 环境中启用 SPEL for Windows 2.x 的项目,使用[项目]菜单-[导入]转换该项目。

进行了上述转换后,该文件将被复制到一个新的目录中或该程序将由 EPSON RC+7.0 有选择地进行转换。


注:本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者,侵删。

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