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爱普生机器人编程示教过程中常见变量举例！【技术干货】
发布时间：2020-05-29        浏览次数：880        返回列表

注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。


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爱普生机器人编程示教过程中常见变量举例！
 
1.Boolean 布尔型变量  只能是 True 或 False 两个值之一。

爱普生机器人一般情况也可以变量数组

Boolean partOK
Boolean A(10) 'Boolean 型的一维数组
Boolean B(10, 10) 'Boolean 型的二维数组
Boolean C(5, 5, 5) 'Boolean 型的三维数

2.Byte类型  Byte 变量的范围是-128～+127。

Function Test
Byte A(10) 'Byte 型的一维数组
Byte B(10, 10) 'Byte 型的二维数组
Byte C(5, 5, 5) 'Byte 型的三维数组
Byte test_ok
test_ok = 15
Print "Initial Value of test_ok = ", test_ok
test_ok = (test_ok And 8)
If test_ok <> 8 Then
Print "test_ok high bit is ON"
Else
Print "test_ok high bit is OFF"
End If
Fend

爱普生机器人编程示教过程中常见变量举例！
 爱普生机器人应用
 
3.UByte 同用法，只是0-255的范围

4.UInt32/Int32 范围为4个字节

5.UInt64/Int64  范围为8个字节

6.Double 范围为8个字节是小数表示。

7.Real 实数范围为4个字节

8.String 字符串变量

String 使用示例
String password$
String A$(10) 'String 型一维数组
String B$(10, 10) 'String 型二维数组
String C$(5, 5, 5) 'String 型三维数组
Print "Enter password:"
Input password$
If UCase$(password$) = "EPSON" Then
 Call RunMaintenance
Else
 Print "Password invalid!"
EndIf

9.Integer /Short 2个字节整数  整数型变量的范围为-32768～32767

10.Ushort 2个字节整数  整数型变量的范围为0～65535.

11.Global全局变量

Global [Preserve] 数据类型变量名 [(数组变量的极限下标)] [, 变量名 [(数组变量的*大下标)]...]


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