爱普生机器人|系统操作注意事项
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如果未理解遵守事项进行机器人系统的操作,则可能会 导致重伤或重大损害,非常危险。
以下是注意事项:
■ 通电期间请勿进入到动作区域内。即使看到机器人似乎停止了动作,但它可能还会 进行动作,并可能造成严重的安全问题,非常危险。
■ 操作机器人系统之前,请确认安全护板内侧没有人。不过,即使安全护板内有人, 也可以在示教操作模式下操作机器人系统。虽然动作始终处于受限状态(低速、低 功率),这样可确保作业人员的安全。但在机器人进行意想不到的动作时,也可能 会造成严重的安全问题,非常危险。
■ 如果在操作机器人系统期间机器人异常动作,请立即按下紧急停止开关。如果在机 器人动作异常时继续操作,非常危险,可能会导致重伤或机器人系统遭受重大的设 备损害。
■ 通过拔下电源插头来关闭机器人系统的电源。请务必将AC电源电缆连接到电源插 头上,切勿直接连到工厂电源上。
■ 请务必在关闭机器人系统与相关装置电源并拔出电源插头之后进行更换作业。如果 在通电状态下作业,可能会导致触电或机器人系统故障。
■ 请勿在保持电源打开的状态下装卸电机连接器。否则可能会导致机器人进行异常动 作,非常危险。另外,如果在通电的状态下进行作业,则可能会导致触电或故障。
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