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关于爱普生机器人紧急停止时的自由行走距离
发布时间:2020-02-13        浏览次数:23        返回列表
  关于爱普生机器人紧急停止时的自由行走距离 

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爱普生机器人
14 安全与设置 (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.1

1.5 紧急停止 1.5.1 关于紧急停止时的自由行走距离

       如果在机器人动作期间感觉到异常,请立即按下紧急停止开关。按下紧急 停止开关,机器人将立即改为减速动作并以*大减速度停止。

       但在正常动作时,请勿随意按下紧急停止开关。按下紧急停止开关将锁住 制动器,这可能会使制动器摩擦片磨损而缩短制动器的使用寿命。 制动器的正常使用寿命: 约2年(制动器每天使用100次时) 处于紧急停止以外状态时(正常时),如果要将系统置于紧急停止状态,请 在机器人不动作时按下紧急停止开关。 控制器手册中记载了紧急停止开关的配线方法等。

        请勿在机器人操作时关闭控制器电源。 如果试图在紧急情况下停止机器人,务必要使用控制器的E-STOP停止机器 人。 如果在操作时通过关闭控制器的电源停止机器人,可能会发生以下问题。

       缩短寿命和造成减速器损坏 关节的位置偏移 此外,如果在机器人操作时,控制器因停电等类似的情况下被迫关闭,请 务必在恢复电力时检查下列各点。 减速器是否受损 关节是否在正确位置

       如果有偏移,请参阅机器人手册中的“ 维护篇 : 13.

原点调整 ”执行原点调整。

       机器人手册记载了紧急停止的的详细内容。也请阅读手册中的说明并正确 使用机器人系统。

        使用紧急停止开关前,需了解以下事项。 - 只有在紧急情况下才能使用紧急停止(E-STOP)开关来停止机器人。 - 若要在非紧急情况下停止机器人运行程序,需使用Pause(停止)或 STOP(程序停止)命令。 Pause与STOP命令不会关闭励磁。因此,制动器也不会工作。 - 对于安全护板系统,请勿使用E-STOP电路。
 

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