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并联机器人 VS SCARA机器人
发布时间:2020-02-07        浏览次数:16        返回列表
 并联机器人 VS SCARA机器人

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速度上

       并联机器人和SCARA机器人通常都被使用在高速物料操作作业中。理论上,并联机器人的运动速度要快于SCARA机器人。但在具体的特定于某些应用中,也会有不同的速度差异。如果您正在寻找将产品直接带入工作壳的情况,如果您愿意,在垫顶传送带的长度方面存在一些差异,则并联机器人非常适合这种类型的应用。

       如果您必须为应用程序提供更圆柱形的工作范围,例如,如果您要从球形进料器转移产品,或者进行一些装配过程,您必须从更放射状的单元格移动零件,也许是SCARA机器人占据优势的地方。但是,如果您只是进行高速拣选,并且可能从左侧的一个输送机移动到右侧的输送机,并且您正在进行非常线性的移动,那就是并联机器人闪耀的地方。


爱普生scara机器人

负载量上

       SCARA机器人通常更强大,例如,FANUC的两种SCARA型号,分别为3kg和6kg。爱普生的G20,有效载荷为20kg。雅马哈提供大型SCARA机器人,有效载荷可达50公斤。与所有垂直多关节机器人一样,有效载荷主要受电机尺寸和功率的限制。而并联机器人的负载量,通常*大量是3kg或者更少,只有极少的几个品牌能够做到将并联机器人负载提高到6kg以上。

成本上



       并联机器人处于所有机器人当中的中间位置,一般性会比SCARA机器人贵。并联机器人通常采用850毫米或者1300毫米的设计,电机需要更大些,所以贵一些。但如果是机器200毫米到达的范围,在结构和设计上的成本SCARA机器人要相对便宜些。


防护等级上

       SCARA机器人好在有连接轴,可以将它们封装起来,并且达到IP67,就像并联机器人一样。值得指出的是使用直角坐标型机器人时,很难将所有轴承和导轨都封装起来以达到较高的IP等级。






精准性和重复性上

       在电子组装和其他高精度应用中,自动化的可重复性是关键决定因素。通常,对可重复性的需求限制了速度的能力。这是因为手臂在每个姿势都需要时间停留,并且在高速移动其质量之后,振动需要时间来消散。这也随着有效载荷和范围的增加而增加。

      并联机器人不如SCARA机器人**。例如,川崎YF03N是一种3千克负载Delta机器人,重复精度为+ -0.1毫米。FANUC SR-3iA是一款负载3千克的SCARA机器人,重复精度为0.01毫米。精度*高的是直角坐标型机器人,所有控制系统必须做的是移动xyz,它的运动学中没有太多的数学,所以精度非常高。


安装上

      安装并联机器人的一个挑战是需要一个非常坚固的架空结构,因为它高速惯性非常高,需要在工作空间内采用非常坚固的结构。这样在并联机器人下面有一个大的空间,这是一个好处。SCARA可以安装在墙壁,地板或天花板。另外,当它们放置在传送带上方时,外形会干扰。

       它们有一个圆柱形的工作空间,但它们并不像它们周围那样开放。“由于所需的架空结构,SCARA机器人可能更适合更灵活的部署,其中机器人将在更短的时间内重新定位。SCARA机器人是直角坐标型和并联型机器人三者中*紧凑和独立的选择。

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