工业机器人种类介绍——爱普生机器人
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●替代人工,解决近几年人工成本的增长和招工难的问题
●人不愿意做的工作,恶劣环境下的工作,比如噪音大的环境,污染的环境等等。
●需要精度较高,人手难以实现的工作,比如中源的帖胶项目很难用治具人工操作。
●集成度高使用方便,减少设备开发周期。
●稳定性
●机器人可工作24小时
●消费者对商品多样化的需求
工业机器人的种类
●直角坐标系机器人
● 4轴(SCARA、水平多关节)机器人
●6轴(垂直多关节)机器人
单轴机器人特点:
采用精密滚珠丝杠和同步带作为传动件,精密、坚固、运行平稳、定位、结构简单、噪音小,安装使用与维护简便。
直角坐标机器人特点:
结构简单,一般有多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角,高可靠性、高速度、高精度,但体积比较庞大。
应用领域:
装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
4轴机器人特点:
应用领域:
装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
6轴机器人特点:
有6个关节(六个自由度) X、Y、Z、U、V、W,适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程,完成全自动化的工作,提高生产效率。
应用领域:
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
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