您好!欢迎光临工博士商城!平台热线:021-80392549
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 爱普生机器人减速机作用在哪里呢?
新闻中心
爱普生机器人减速机作用在哪里呢?
发布时间:2020-01-28        浏览次数:20        返回列表
 爱普生机器人减速机作用在哪里呢?

声明:本媒体部分图片、文章来源于网络
版权归原作者所有,如有侵权,请与我联系删除。

爱普生机器人
       作为*成熟的机器人产品,SCARA机器人正因为越来越多的的入局者,越来越低的利率空间,逐渐成为竞争的“红海”。而现在,各企业都在根据自己不同的定位不断提升SCARA的性能,新的技术不断出现。

       但*近,从结构设计上,有一个问题:有些企业的SCARA机器人用了两个谐波减速机;而有些企业的SCARA机器人用了三个减速机,其中,包括三个都是用谐波减速机和用两个谐波减速机、一个行星减速机的情况。

       用两个减速机的SCARA和用三个减速机的SCARA有什么区别?企业又是如何做选择的?下面我们将为您一一揭秘。

■ 第三个减速机是用在哪?

       机器人外形大致如下图如示,第1、2轴结构相同,都是伺服电机加谐波减速机传动。而在头部(也可以称为Z轴)的内部结构中,在如下红框线的位置,我们发现不同的企业会有不同的设计,目前爱普生使用的是齿轮加皮带(同步带)的方式进行减速,国内有些企业如众为兴、美斯图也是用的这种方式。
       爱普生机器人
       但是也有一些企业在这个地方直接使用减速机,像图灵机器人使用的是谐波减速机,而东莞智赢、凯宝机器人、华盛控使用的是行星减速机。

■ 为什么产生了不同的结构设计方式?

      虽然在某些结构设计上,智赢的SCARA模仿了爱普生的产品设计,但在头部的内部结构上,智赢做了一些改变,其中之一就是将爱普生用齿轮加皮带(同步带)进行减速的装置直接换成了行星减速机。

       “爱普生这样的方式可以减少成本,用行星减速机的方式成本要贵300元左右,但是装配简单点,可以节省人工。”刘阳升说。

       但是某业内人士也指出,使用同步带的结构方式,机器人的运动速度可以更快,因为同步带比较适合高速、低扭矩的运动场景。

       “皮带的特点是减速比低,所以转得快,但刚性没有减速机好。”,“在大惯量的负载上,为了加强末端轴的惯用量,有些企业可能会选择使用减速机。”

       对于国内有些企业没有像爱普生一样使用齿轮加皮带的方式,除了组装上难度大之外,张志强还有别的看法,他指出,有些企业不用皮带加齿轮的方式可能是因为材料,比如买不到性能比较好的皮带。

■ 不同的结构设计方式有没有优劣之分?

       “采用行星减速机之后,结构自然是简化了,但是行星减速机会大大增加二关节的重量与惯量,而且行星减速机背隙一般会比较大,背隙1弧分以下的行星非常贵。”有相关人士指出,“用同步带减速设计在体积上会比较大,所以有些企业才会选择行星减速机。”

       企业*终选择什么方式主要取决于对惯量的需要,事实上,每种机型都有它末端的惯量设计值,而不同的企业选择不同的方式其实也是一种产品差异化的表现。

       而上述业内人士则表示,这三种方式各有优劣,没有哪种方式优势比较突出,所以*终还是看企业自身的考量,在小负载追求速度为主,大负载追求力量和稳定的情况下,可能小负载使用同步带,而大负载使用减速机会是不错的选择。杨基鹏也指出,重负载SCARA在头部使用减速机的话对机器人的稳定性确实要好一点。

       爱普生在机器人领域的研究已经投入了三十多年,SCARA机器人继续保持了市场占有率**,被广泛应用在3C、新能源、汽车电子等领域,其中的G系列、LS系列、RS系列销量向好。

更多资讯:爱普生机器人


分享到: 


 

商城热线:021-80392549 联系人:陈诗洁 联系地址:上海市嘉定区江桥镇博园路1333号1栋7楼

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 EPSON爱普生机器人服务商 访问量:77478  管理入口  技术支持:工博士  免责声明

上海众平科技有限公司 经营许可证号:沪B2-20170052 www.gongboshi.com 法律顾问:北京金诚同达律师事务所