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爱普生机器人示教点步骤
(1)在点数据页面下拉菜单中选择需要教点的点文件
(2) 在示教页面右下角位置选择需要示教的点编号
(3)微动将机械手移动的需要示教点的位置。如果是SCARA机械手，Motor 0n情况下，可以在Control Panel 页面Free Al1释放所要轴后，手动将机械手移动需要示教点的位置后，Lock ALL锁定所有轴。
(4)点击示教按钮，系统自动记录下示教点在当前坐标系的具体数值。如果需要示教的点为新增点，将弹出以下对话框，用户可根据需要对该点编辑标签及说明。
(5)在Robot Manager Points页 面点击保存按钮，完成示教点。
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