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爱普生机器人 CPU/DPB板的更换
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■ 在取出CPU或DPB时，确保DPB上的橙色充电确认LED灯熄灭。如果在LED未熄灭 时进行操作，可能发生触电或其他严重的安全问题。
(1) 关闭机器人。
(2) 拆下连接器板。
(3) 拆下连接至连接器板(内侧)的以下部件。 空气管 TP连接器 (4) 拆下CPU/DPB板安装螺丝。 内六角按钮螺栓: 5-M3x5 从底座上拆下CPU/DPB板。
T6: 断开再生电阻器连接电缆的连接器。然后拆下再 生电阻器安装板。 2-M4×8组合螺丝 。
(5) 拆下CPU/DPB板连接器。 A: 电源连接器(进/出各×1个) B: 电源电缆连接器(×2) C: 信号电缆连接器 D: 机械手臂I/O连接器 E: LED连接器 F: 再生电阻连接器1(仅T6) G: 再生电阻连接器2(仅T6)。
请记住电缆配置，以在更换后能重新连接电缆
(6) 拆下CPU板上安装的散热片。 之后，还要使用散热片。请勿弄丢散热片。 注意勿使散热片破损。
(7) 将散热片安装在新的CPU/DPB板的一面，不要使 连接器露出。 注意，不要将散热片安装在错误的一面。
(8) 连接CPU/DPB板连接器。 A: 电源连接器(进/出各×1个) B: 电源电缆连接器(×2) C: 信号电缆连接器 D: 机械手臂I/O连接器 E: LED连接器 F: 再生电阻连接器1(仅T6) G: 再生电阻连接器2(仅T6) 。
(9) 将CPU/DPB板安装在底座上。 内六角按钮螺栓: 5-M3x5 紧固扭矩值: 0.45 ± 0.1 N·m 。
(10) T6: 安装再生电阻器安装板并连接再生电阻器连 接电缆的连接器。 2-M4×8组合螺丝 。
(11) 将连接器板内的以下部件连接起来。 空气管 TP连接器
(12) 安装连接器板。
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