EPSON爱普生机器人服务商

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       请在自行制作夹具末端。安装夹具末端时，请注意下述事项。

注意

       在夹具末端上设置卡盘时，请正确进行配线与空气配管，即使电源关闭也不会释放 工件。如果配线与空气配管不设置为关闭电源的状态下夹紧，按下紧急停止开关时 则会松开工件，这可能会导致机器人系统与工件损坏。 I/O的基本设定是通过切断电源、紧急停止开关或机器人系统自身具备的安全功能 也可自动设为全部OFF(0)。

轴
 
       请将夹具末端安装在轴的下端。  切勿移动轴下侧的上限机械挡块。如果进行“Jump动作”，上限机械挡块则可能会 撞击机器人主体，导致机器人无法正常进行动作。 - 在轴上安装夹具末端时，请采用M4以上的螺纹抱紧的结构。 制动解除开关 - 因为在关闭电源的状态下电磁制动器动作， 即使用手按下第3关节，也不进行上下移动。


       这是为了在机器人作业期间电源被切断时以 及通电期间进入电机关闭状态时，防止因夹 具末端自重而导致轴下降或夹具末端旋转并 撞到外围装置等上面。 安装夹具末端时，如果要上下移动第3关 节，请打开机器人电源并按下制动解除开 关。

       另外，该开关为瞬时型，仅在被按下期间 解除制动。

布局

       如果安装夹具末端并进行动作，则可能会因夹具末端的外径、工件的大小或机械 臂的位置等导致与机器人主体接触。进行系统布局时，请充分注意夹具末端的干 扰区域。

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