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通过USB存储器使用爱普生机器人控制器状态存储功能
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存储器端口
在机器人存储器端口上连接市售的USB存储器，以通过USB存储器使用控制器状态存储功能。
8.1 什么是控制器状态存储功能？
该功能将爱普生机器人的各种数据保存到USB存储器中。保存在USB存储器中的数据被加载到EPSON RC+ 7.0中，以简单准确地获取机器人和程序的状态。
已保存的数据还可用于恢复机器人。
操作机器人时，无法通过USB存储器执行状态存储。
8.2 使用控制器状态存储功能前
8.2.1 注意事项
注意
■ 启动爱普生机器人后，控制器状态存储功能在任意机器人状态下都可随时使用。
但是，在使用该功能时，停止和暂停等通过控制台执行的操作将不可用。
同样地，该功能影响机器人的周期时间以及与EPSON RC+ 7.0之间的通信。除了仅在必要时，请勿在操作机器人时使用该功能。
- 确保USB端口仅供USB存储器使用，即使控制器上的端口为通用USB端口。
- 将USB存储器直接插入机器人的存储器端口。不能确保使用电缆或集线器在机器人与USB存储器之间进行连接。
- 务必缓慢地插入或移除USB存储器。
- 请勿使用编辑器编辑已保存的文件。机器人数据恢复之后机器人系统的操作无法确保。
8.2.2 可采用的USB存储器
使用符合以下条件的USB存储器。
- 支持USB2.0
- 无安全功能
不可使用带有密码输入功能的USB存储器。
- 不需要在Windows XP、Windows 7、Windows 8、Windows 10、Linux系统上安装
驱动程序或软件。 (有关EPSON RC+ 7.0支持的操作系统，请参阅“基本篇: 2.5 系统示例”。)
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