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爱普生机器人在各类应用中用到的视觉系统传感器是什么?
视觉传感器是整个爱普生机器人视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。
具体来说，是具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力,图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量,以像素数量表示,邦纳工程公司提供的部分视觉传感器能够瞧捕获130万像素,因此,无论距离目标数米或数厘米远,传感器都能"看到"细腻的目标图像,视觉传感器应用其基本要素是掌握如何应用视觉传感器的两个关键点的照明和软件工具。
觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。Banner工程公司提供的部分视觉传感器能够捕获130万像素。因此，无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能“看到”十分细腻的目标图像。
爱普生机器人在各类应用中用到的视觉系统传感器是什么?
在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。
视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器，或根本不检验的应用。爱普生机器人视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。以下只是一些应用范例：
在汽车组装厂，检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是否连续，是否有正确的宽度。在瓶装厂，校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确，以及在封盖之前没有异物掉入瓶中
在包装生产线，确保在正确的位置粘贴正确的包装标签
在药品包装生产线，检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是否有破损或缺失的药片。
在金属冲压公司，以每分钟逾150片的速度检验冲压部件，比人工检验快13倍以上。