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工业自动化和PLC之间的联系是何？
（爱普生机器人）
（爱普生机器人）
一、什么是自动化和PLC？
自动化是个很大的概念，一般认为是一个系统，有大系统，有小系统，一般都是通过机械、电气、传感器、控制、算法等等组合在一起完成一个任务，使整个任务不需要人的参与就能自动完成。工业机器人是个自动化产品，也是个自动化的小系统，这个系统里通过机器人身上的传感器，电气，控制等等的配合完成一个想要实现的自动化动作。PLC是工业领域里众多控制器的一个选择，通过编程的PLC程序，使PLC根据程序的预设去完成对应的逻辑输出，从而指挥现场的设备做出相应的动作。PLC可以单独工作控制一个工业设备，也可以同时控制众多设备，也可以是众多的PLC一起控制众多的设备，并让这些设备根据事先植入到PLC里的程序协调动作，从而完成一个大系统的自动化过程和任务。当然上边提的这个PLC也可以是别的种类的控制器。（爱普生机器人）
二、PLC于自动化的关系
工业机器人与自动化的关系嘛，工业机器人是实现自动化的一个手段，代替了一部分人工劳力。PLC与自动化的关系嘛，PLC通过一系列逻辑指令来控制机器的动作。PLC只是一种控制的手段，通过PLC来控制电机运转，控制机器人动作。至于机器人的控制，实际上机器人的运动轨迹是由机器人内部控制器控制的，PLC所做的只是告诉机器人什么时候该动作，什么时候该停止。只是传递给机器人一个启停信号。
三、举个简单项目例子
一个传送带，在A,B,C三个位置有三个机器人，代表三个工位需要进行三种工艺操作，PLC首先控制传送带运动，工件到达工位A,工位A的位置传感器检测到工件到位了，发送信号给PLC，PLC接收到此输入信号，同时综合其他一些外部信号判断此时工位A的机器人可以开始工作了，则通过PLC输出发送一个信号给机器人A：丫你可以开始干活了，赶紧的。机器人A干完活后，再反馈一个完成信号给PLC：兄弟我的活干完了，你继续。PLC接受此信号后继续开动电机控制传送带把工件运到工位B，重复以上逻辑过程。