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工博士在智能制造领域，我们定位工业机器人体系，为工厂客户提供喷涂、焊接、装配、加工等集成解决方案，机器人及周边配套产品，后市场维保与培训，数字化共享工厂等服务，已形成工业机器人围绕智能制造提供供应链及解决方案一站式的服务。
目前市面上的4轴机器人的传动模式主要有皮带和齿轮两种结构，其中皮带机构居多，但齿轮结构也出现在一些**中。
两种结构各自有各自的特点，以下就来简单总结下：
首先皮带结构：
1、易更换，成本低；
2、由于皮带有韧性，即使发生较严重撞击，也不会损伤重要部件；
3、会发生跳齿情况，导致原点丢失；
4、对皮带的涨紧力有要求；
其次齿轮结构：
1、不宜发生跳齿；
2、寿命长，但更换难度相对较大；
3、发生严重撞击时，可能会损伤重要部件；
公司在华中、华东、华北、华南、西南等主要城市成立分公司或办事处，建设工博士国际事业部，巩固发展了工博士集 团 整体服务效能。
目前主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目应用集成、机器人代理销售、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
两种结构各自有各自的特点，以下就来简单总结下：
首先皮带结构：
1、易更换，成本低；
2、由于皮带有韧性，即使发生较严重撞击，也不会损伤重要部件；
3、会发生跳齿情况，导致原点丢失；
4、对皮带的涨紧力有要求；
其次齿轮结构：
1、不宜发生跳齿；
2、寿命长，但更换难度相对较大；
3、发生严重撞击时，可能会损伤重要部件；
一般客户在选型时并没有特别关注机器人的内部结构，其实还是有一定区别，例如：某客户希望机器人能够用的更长久，那么推荐使用皮带结构，通过简单的皮带更换，即使用很久后，也可以恢复出厂精度；如果设备的使用年限不长，且不愿意花较高代价进行维保，那么齿轮结构不失为一种好的选择。
本文摘自：网络 时间：2022-12-02