EPSON爱普生机器人服务商

技术
机器人阵容

爱普生是SCARA机器人技术领域的领导者，拥有200多个SCARA模型。利用紧凑型SCARA模型，我们15年前就开发出了一种全新的SCARA手臂。现在我们正处于第三代紧凑型SCARA模型时代，爱普生凭借高速、高精度的紧凑型SCARA模型，继续引领行业发展。我们现在拥有更小型、更***的机器人模型系列，臂长只有175毫米和225毫米，重复定位精度降低至5微米。我们称其为微型SCARA，因为它们在一整套全新应用中实现了新的突破。之前需要一个昂贵、精密的XY平台才能完成的工作，现在只需一台物美价廉的G1 SCARA即可，且占用空间更小，周期生产率更高。

我们的G系列并未止步于此，我们还研发出臂长达1000毫米的模型，能处理20千克的负载，并同时具备爱普生机器人应有的精度和速度。目前，模型可供选择范围为175毫米至1000毫米，大部分模型具有多种可选配置，如洁净型或防静电型、壁挂安装或吊顶安装型、IP54 或 IP65 防尘直冲型。我们还有一个创新的全新SCARA设计，称为RS系列。RS系列 (或 SCARA+) 机器人有350毫米和550毫米两种类型可供选择，具有传统SCARA的所有优势，且具备更多其他功能。这些机器人跟传统SCARA手臂类似，中间都非常灵活，无死关节，因此在许多应用中都可显著提高其工作空间包络的使用和周期时间。

爱普生C系列和N系列6轴机器人的设计和开发旨在提高速度和运动效率。高刚性轴臂和超精度轨迹控制有助于利用6轴机械手来进行包括涂胶和封装等复杂应用。

控制器

在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中，爱普生RC700-A控制器属于前沿产品。 基于PC的RC700-A控制器不仅能连接到PC，而且还拥有实时引擎功率，可运行32个任务和SPEL+语言，而不需连接PC。另外，它采用了具有业界***易用性的爱普生 RC+ 7.0开发环境，高级和初级用户均可选择RC700-A作为机器人控制器，可节省时间和金钱。RC700-A能够控制多至8个轴，提供卓越的PowerDrive伺服控制，确保运动超级平稳、加/减速时间快且循环时间短。RC700-A适用于C4/C4L 6轴机器人、G系列SCARA机器人和RS系列SCARA机器人。开放式结构设计，使客户能够添加第三方软件和硬件，从而构建系统，满足需求。

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