爱普生机器人维修时需要遵守几个原则:
1 ,先外后内;排除外部线缆、接线,判定机器人本体和控制器内部是否有断线和短路、断裂、粘连等现象;再逐步排查机器人内部部件。
2,先易后难;判定故障问题时,选择比较容易拆除的备件先进行判断,*后拆除安装复杂的备件。
3,选择合适、齐全的维修工具(机器人上的螺丝松紧需注意容易造成损坏)
一、控制器参数备份及恢复
1、控制器备份单击“工具”,选择“控制器”进入下图画面,单击“备份控制器”,选择一个文夹(如果不选择的话备份文件会存储到软件安装文件夹EpsonRC70下的Backup文件夹里面。),然后单击“确定。
2、控制器恢复
单击“工具”,选择“控制器”进入下图画面,单击“恢复控制器”,选择之前备份的文件,然后单击“确定”。(不能将不同控制器版本的备份文件恢复到控制器,例如将爱普生机器人RC90控制器的备份文件恢复到RC90 700控制器)。
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